repita 2{
se não tiver ouro {
avance
se não tiver caminho para frente {
vire a direita, avance vire a direita
avance
se nao tiver caminho para frente {
vire a esquerda, avance vire a esquerda
}
Repita 4{
avance
}
vire a esquerda
repita 4{
avance
}
vire a esquerda
repita 4{
avance
}